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超声波是一种频率超过20000赫而人耳听不见的脉冲式声波。它具有良好的方向性和反射性，在不同的介质中传播时，如遇到声阻抗不同的介质构成的界面，可产生有规律的反射与折射。界面的声阻抗差别越大，声的反射就越明显。